Il 20° ha fatto parte della Brigata Brescia per lunghi periodi di tempo, prima come reggimento e poi come battaglione :
Durante la Grande Guerra ne era componente importante insieme al 19° Fanteria
Durante la Seconda Guerra Mondiale , sempre insieme al gemello 19° Fanteria, faceva parte della Divisione Brescia.
Negli anni recenti, al ricostituirsi della Brigata Brescia, il ventesimo ne ha fatto parte dal 1975 al 1986 quando la Brigata Brescia era inquadrata nella Divisione Mantova
E poi ancora quando la Brigata Brescia è divenuta autonoma
In quegli anni i reparti che componevano la Brigata Brescia erano:
Il 13° Battaglione corazzato “M.O. Pascucci”
Il 30° battaglione fanteria “Pisa”
L’ 85° battaglione fanteria “Verona”
52° Gruppo artiglieria “Venaria”
Il battaglione logistico “Brescia”
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